行星齿轮减速机
行星减速机因为结构原因,单级减速小为3,一般不**过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不**过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
齿轮点蚀与剥落
原因分析:
齿轮表面发生点蚀和剥落的原因主要是齿轮的接触疲劳强度不足所致。这种点蚀和剥落与磨损的不同之处在于,金属不是以微粒形式被磨损掉,而是以成块的形式发生剥落,造成齿面凹坑,严重地破坏了齿型的正确性。其破坏过程是:首先在齿面产生微小裂纹,润滑油进入疲劳裂纹,再经过多次反复的啮合作用,使裂纹不断扩展和延伸,润滑油随着裂纹的扩展与延伸不断向裂纹深部充满,直到有一小块金属剥落而离开齿面。这种现象破坏了齿轮的正常啮合性能。齿面发生点蚀的主要原因有:
a.材质、硬度和缺陷。齿轮的材质不符合要求;影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低,无法保证齿轮应有的接触疲劳强度。此外,齿表面或内部有缺陷,也是接触疲劳强度不够的原因之一。
b.齿轮精度较差。齿轮加工和装配精度不符合要求,如啮合精度、运动精度较差等。还有圆弧齿轮的壳体中心距误差太大。
c.润滑油不符合要求。使用的润滑油的牌号不对,油品的粘度较低,润滑性能较差。
d.油位过高。油位过高,油温升较高,降低了润滑油的粘度,破坏了润滑性能,减少了油膜的工作厚度。
减速机振动大
原因分析
a.地脚螺丝松动。减速机由于长期工作可能会出现地脚螺丝松动或螺丝坏等现象,此原因会引起减速机振动大而工作状态不正常;
b.耦合器损坏。当与此减速机连接的耦合器因漏油、螺丝松等原因损坏时,就会将它的振动传给减速机,从而使减速机振动不正常;
c.电机螺丝松动。与耦合器故障相似,当电机由于种种原因出现振动时,就会将振动传给减速机,使减速机振动变大;
d.轴承磨损严重。该项原因4.2.1中已说明,上述原因都会致使减速机无常工作;
e.齿轮损坏。齿轮损坏包括齿面点蚀严重、齿轮啮合间隙大、齿轮齿磨损严重、断齿,这些齿轮磨损的情况都可能是减速机因振动大而无常工作;
f.轴变形失去平衡。当轴的强度和硬度低于要求或由于长期工作而老化时会引起轴的变形,轴的变形会造成减速机振动大
SB针轮摆线减速机
SB针轮摆线减速机是在摆线针轮减速器的基础上重新设计的一种传动装置,摆线减速机广泛用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶瓷、印染、冶金、矿山、**、造纸、制革、木工、电子仪表、玻璃、环保等输送线、流水线、等机械设备领域中,SB针轮摆线减速器的结构与特点如下:
1)SB针轮摆线减速机采用一个针齿轮与一个内摆线轮和一个外摆线轮同时啮合,实现减速传动,省去了普通摆线针轮减速器必不可少的等角速W输出机构;
2)结构简单紧凑,整机零部件数比普通减速器减少20%~30%,制造工艺简化,成本低;
3)传动比i=-z3/2(z3为外摆线轮齿数),可以0.5进级;
4)效率高,单级传动整机效率达90%~96%;
5)SB针轮摆线减速机多齿啮合,承载能力较高,运转平稳,噪声低。